Япония
Первый полет прототип выполнил 20 апреля 1938. Самолет Tachikawa Ki-36 был свободнонесущим низкопланом с металлическим каркасом и обшивкой из легкого сплава и ткани. Шасси - с неубирающимся хвостовым колесом и обтекателями главных колес, двигатель - 336-кВт (450 л.с.) поршневой радиальный Хитачи Ha-13. Экипаж из двух человек размещался в кабине с большой площадью остекления, дававшей хороший обзор обоим пилотам, а в кабине наблюдателя имелись даже окна в полу. В ноябре 1938 самолет заказала армия, с названием Армейский, тип 98, самолет непосредственной поддержки. В основном мало отличающийся от прототипов, он был вооружен 7,7-мм (0,303 дм) пулеметами и использовал более мощный двигатель Хитачи На-13а. Когда в январе 1944 выпуск самолета прекратили, общее количество машин достигло 1334, сборка велась на двух заводах: Тачикава (862) и Кавасаки {472).

Характеристики и надежность самолета Ki-36 убедили армию в том, что это - идеальная учебная машина для совершенствования летного мастерства, поэтому армия заказала специализированный учебный вариант - Ki-55, вооружение которого сократили до одного стреляющего вперед пулемета.

После испытаний прототипа, в сентябре 1939 армия заказала этот вариант, назвав его Армейский, тип 99, учебный самолет для повышения мастерства. К моменту завершения его производства в декабре 1943 общее количество машин достигло 1389: Тачикава (1078) и Кавасаки (311).

Обе версии получили у союзников условное название Ида; самолет Ki-36 впервые успешно применили в Китае. Однако с началом войны на Тихом океане при встрече с истребителями союзников он оказался слишком уязвимым и самолет вернули в Китай, где, как ожидали, его противники будут слабее. На заключительной стадии войны машину сочли пригодной для камикадзе, снабдив внутренним бомбоотсеком для бомбы весом до 500 кг (1102 фунта).

Тактико-технические характеристики Tachikawa Ki-36
Двигатель: один 380-кВт (510 л.с.) поршневой радиальный двигатель Хитачи На-13а
Характеристики: максимальная скорость 348 км/ч (216 миль/ч) на высоте 1800 м (5905 футов); крейсерская скорость 235 км/ч (146 миль/ч); практический потолок 8150 м (26 740 футов); дальность 1235 км (767 миль)
Вес: пустой 1247 кг (2749 фунтов); максимальный взлетный 1660 кг (3660 фунтов)
Размеры: размах 11,80 м (38 футов 8,6 дм); длина 8,00 м (25 футов 3 дм); высота 3,64 м (11 футов 11,3 дм); площадь крыла 20,00 м2 (215,29 кв. фута)
Вооружение: два 7,7-мм (0,303 дм) пулемета (один направлен вперед и один - на поворотной установке в задней кабине), плюс бомбовая нагрузка до 150 кг на наружной подвеске