Германия
Еще в 1938 г начала создаваться управляемая и снабженная двигателем бомба, позднее получившая название Henschel Hs 293, уже через год построили испытательную модель в форме планера. Целью всей работы было создание противокорабельного снаряда, управляемого на расстоянии с самолета-носителя.

Хотя подходящего ракетного двигателя еще не существовало, работу продолжали, используя стандартную бомбу SC 500, снабженную крыльями и хвостовым оперением, но пока без рулей, затем появился первый вариант с жидкостным ракетным двигателем (использующим компоненты топлива «T» и «Z»), подвешенным под корпусом снаряда. Управление осуществлялось по 18-ти канальной радиосистеме.

Предполагалось, что снаряд будет доставляться к месту пуска подвешенным под самолет-носитель: чтобы предохранить приборы снаряда от замерзания на большой высоте во время доставки, с самолета в снаряд подавался теплый воздух: при сбросе с высоты 1400м (4595 футов) рассчитывали получить дальность снаряда в 9 км (5 миль).

После отцепки от самолета Hs 293 терял около 90 м высоты (295 футов), прежде чем ракетный двигатель развивал максимальную тягу, а самолет-носитель продолжал полет параллельно курсу цели, чтобы оператор-наводчик бомбы мог удерживать ее в прицеле и управлять ею с помощью небольшого пульта с миниатюрной управляющей рукояткой, стараясь удерживать свет красной фары, укрепленной на хвосте снаряда, наложенным на цель; фактическая траектория полета снаряда представляла серию дуг, каждая из которых соответствовала очередному сигналу коррекции.

Основным недостатком Hs 293A было требование выдерживания равномерного горизонтального полета самолета-носителя во время этапа наведения снаряда, что делало невозможным маневр уклонения от зенитного огня противника. Планировалось создание усовершенствованного снаряда Hs 293D с телевизионной системой наведения, однако война закончилась раньше, чем его сконструировали.

Не удалось также устранить проблему обледенения, следствием чего стала разработка других ракетных двигателей. Но последние так и не вышли из стадии эксперимента.

Тактико-технические характеристики Не 293
Тип: противокорабельный снаряд с ракетным двигателем
Двигатель: один ракетный Вальтер 109-507В с тягой 600 кг (1323 фунта)
Характеристики: максимальная скорость 900 км/ч (559 миль/ч)
Вес: снаряд 1045 кг (2304 фунта); ВВ 295 кг (650 фунтов)
Размеры: размах 3,14 м (10 футов 3,6 дм); длина 3,58 м; диаметр корпуса 0,48 м; площадь крыла 1,92 м2